在Android编程中，如果要在导航抽屉中包含多个相同片段的实例，可以按照以下步骤进行解决。

1. 首先，在导航图中定义多个目标片段，每个目标片段对应一个不同的实例。例如，假设有三个相同的目标片段：FragmentA、FragmentB和FragmentC。

2. 在导航菜单布局文件中，为每个目标片段添加一个不同的菜单项，并为每个菜单项设置唯一的ID。例如：

3. 在活动或片段中，使用OnNavigationItemSelectedListener接口监听导航菜单项的选择事件。在选择事件中，根据选择的菜单项ID，加载对应的目标片段实例。例如：

NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        int id = item.getItemId();
        Fragment fragment = null;

        if (id == R.id.fragmentA) {
            fragment = new FragmentA();
        } else if (id == R.id.fragmentB) {
            fragment = new FragmentB();
        } else if (id == R.id.fragmentC) {
            fragment = new FragmentC();
        }

        if (fragment != null) {
            getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.fragment_container, fragment).commit();
        }

        DrawerLayout drawer = findViewById(R.id.drawer_layout);
        drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
        return true;
    }
});

4. 在主布局文件中，添加一个用于显示目标片段的容器布局。例如：

通过以上步骤，就可以在导航抽屉中包含相同片段的多个实例，并通过选择不同的菜单项来加载对应的实例。