在Android中，标题栏图标被裁剪通常是由于图标大小超出了标题栏的限制导致的。解决方法可以包括以下几种途径：

1. 调整图标大小：可以尝试将图标的尺寸调整为适合的大小，使其不超出标题栏的限制。可以通过修改图标的宽度和高度来实现，或者使用不同尺寸的图标资源。

2. 自定义标题栏样式：可以在主题中自定义标题栏的样式，使其具有更大的高度或宽度来容纳图标。可以通过修改样式中的相关属性来实现，如android:actionBarSize、android:height等。

3. 使用Toolbar代替ActionBar：可以使用Toolbar作为标题栏的替代品，Toolbar具有更大的灵活性和自定义性。可以在布局文件中添加Toolbar，并在代码中设置图标和相关属性。

// 在代码中设置Toolbar
Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);
toolbar.setLogo(R.drawable.icon);

以上是一些解决Android标题栏图标被裁剪的常见方法，根据具体情况可以选择适合的解决方案。