在使用AndroidBiometricPrompt的onAuthenticationError方法时，可以通过返回的错误码来获取错误信息。以下是一个包含代码示例的解决方法：

BiometricPrompt.AuthenticationCallback authenticationCallback = new BiometricPrompt.AuthenticationCallback() {
    @Override
    public void onAuthenticationError(int errorCode, CharSequence errString) {
        super.onAuthenticationError(errorCode, errString);
        Log.e(TAG, "Authentication error: " + errorCode + " " + errString);

        // 根据错误码处理错误信息
        switch (errorCode) {
            case BiometricPrompt.ERROR_HW_NOT_PRESENT:
                // 处理硬件不可用的情况
                break;
            case BiometricPrompt.ERROR_UNABLE_TO_PROCESS:
                // 处理无法处理指纹的情况
                break;
            case BiometricPrompt.ERROR_TIMEOUT:
                // 处理认证超时的情况
                break;
            // 其他错误码的处理
            default:
                // 处理其他错误
                break;
        }
    }

    // 其他BiometricPrompt.AuthenticationCallback方法的实现
};

// 创建BiometricPrompt实例
BiometricPrompt.PromptInfo promptInfo = new BiometricPrompt.PromptInfo.Builder()
        .setTitle("指纹认证")
        .setSubtitle("请验证指纹")
        .build();

BiometricPrompt biometricPrompt = new BiometricPrompt(context, executor, authenticationCallback);

// 显示指纹认证对话框
biometricPrompt.authenticate(promptInfo);

在上述代码示例中，我们创建了一个BiometricPrompt.AuthenticationCallback的实例，并重写了onAuthenticationError方法。在这个方法中，我们可以通过errorCode参数获取错误码，通过errString参数获取错误信息。然后，我们可以根据不同的错误码来处理错误信息，例如处理硬件不可用、无法处理指纹、认证超时等情况。