1. 确认手机与BLE设备之间的连接是否正常建立。可以使用BluetoothGatt的连接回调函数来实现对连接状态的监听。
2. 确认在发送命令时是否使用了正确的特征值和特征描述符，以及是否使用了正确的命令格式和数据格式。这些参数的设置需要根据BLE设备的具体要求而定。
3. 确认是否使用了正确的写入模式，应该使用带有响应的写入模式来保证写入成功并接收到响应。
   以下是使用带有响应的写入模式的示例代码：

BluetoothGattCharacteristic characteristic = mBluetoothGatt.getService(serviceUUID).getCharacteristic(characteristicUUID);
characteristic.setWriteType(BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_DEFAULT);
byte[] command = {0x01, 0x02, 0x03};
characteristic.setValue(command);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

在上述代码中，setWriteType()函数的参数为WRITE_TYPE_DEFAULT，这意味着使用默认的带有响应的写入模式。在写入数据后，应该确保在BluetoothGattCallback的onCharacteristicWrite()回调函数中接收到响应。