Android BLE 栈支持缓存 GATT 服务和特性，以减少与 BLE 设备通讯的时间和功耗。缓存服务可以在连接过程中获取，并且可以在连接后继续使用。以下是一个获取缓存服务和特性的代码示例：

public void discoverCachedServices(final BluetoothGatt gatt) {
    final BluetoothGattService cachedService = gatt.getService(CACHED_SERVICE_UUID);
    if (cachedService != null) {
        Log.d(TAG, "Cached service found");
        final BluetoothGattCharacteristic characteristic = cachedService.getCharacteristic(CACHED_CHARACTERISTIC_UUID);
        if (characteristic != null) {
            Log.d(TAG, "Cached characteristic found");
            gatt.readCharacteristic(characteristic);
            return;
        }
    }

    gatt.discoverServices();
}

这个代码在连接后先查找缓存服务和特性。如果它们存在，就直接读取特性。如果它们不存在，就进行服务发现。注意，你需要先定义一个 UUID 来标识缓存服务和特性。你也可以使用其他方法来实现缓存服务和特性。