当Android传感器返回null时，可能是由于以下几个原因造成的：

1. 传感器硬件不可用或损坏。
2. 没有正确初始化传感器。
3. 没有注册传感器监听器。
4. 没有在清单文件中声明传感器权限。

下面是一个使用加速度传感器的示例代码，演示了如何解决返回null的问题：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化传感器管理器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        // 获取加速度传感器
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        if (accelerometer == null) {
            // 加速度传感器不可用，处理错误逻辑
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 注册传感器监听器
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 取消注册传感器监听器
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            // 处理加速度传感器数据变化
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            // ...
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // 当传感器精度变化时的处理逻辑
    }
}

请确保在AndroidManifest.xml文件中声明了所需的传感器权限：

以上代码示例中，我们在 onCreate 方法中初始化了传感器管理器，并获取了加速度传感器。如果加速度传感器为null，则可能是设备不支持或者权限未声明。在 onResume 方法中，我们注册了传感器监听器，指定了传感器数据更新的延迟时间。在 onPause 方法中，我们取消注册传感器监听器，以节省设备资源。在 onSensorChanged 方法中，我们处理加速度传感器数据的变化。在 onAccuracyChanged 方法中，我们处理传感器精度变化时的逻辑。