在Android中，可以使用SensorManager类来访问传感器数据。以下是一种使用连续模式捕获传感器数据并每10毫秒更新一次的解决方法：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

然后，在Activity中添加以下代码：

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        // 获取传感器管理器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        
        // 获取加速度传感器
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        
        // 注册传感器监听器
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    }
    
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            // 获取加速度传感器数据
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            
            // 处理传感器数据
            // ...
        }
    }
    
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // 传感器精度发生变化时的处理
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        
        // 在Activity恢复时注册传感器监听器
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    }
    
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        
        // 在Activity暂停时注销传感器监听器
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }
}

上述代码中，我们使用SensorManager的getDefaultSensor方法获取加速度传感器，并使用registerListener方法注册传感器监听器。在onSensorChanged方法中，我们获取加速度传感器的x、y、z轴数据，并进行处理。在onResume方法中，我们注册传感器监听器，而在onPause方法中，我们注销传感器监听器，以避免在Activity不可见时继续消耗资源。

请注意，上述代码仅适用于获取加速度传感器数据，如果要捕获其他类型的传感器数据，需要根据具体的传感器类型进行相应的修改。