要在Android/Gradle的Ui测试结束后运行一个任务，可以使用Gradle的afterSuite钩子函数来实现。

首先，在项目的build.gradle文件中，添加以下代码：

android {
    // ...
    testOptions {
        // ...
        animationsDisabled true
    }
}

afterSuite { desc, result ->
    if (desc.parent == null) { // 确保只在根描述符中运行一次
        def testTask = tasks.getByName("testDebugUnitTest")
        def yourTask = tasks.create("yourTask") {
            // 这里是你要执行的任务的配置，例如：
            doLast {
                println "Your task is running..."
            }
        }
        yourTask.dependsOn(testTask)
    }
}

这里使用了afterSuite钩子函数来在测试套件结束后执行任务。在代码示例中，我们使用testDebugUnitTest作为测试任务的名称，你需要根据你的项目配置调整该名称。yourTask是你要执行的任务的名称，你需要根据你的需求来调整。

在doLast闭包中，你可以编写你要执行的任务的代码。在这个例子中，我们只是简单地打印一条消息。

最后，运行Ui测试时，Gradle会在测试结束后自动执行你指定的任务。你可以在命令行中运行以下命令来执行Ui测试和你的任务：

./gradlew connectedAndroidTest

请注意，afterSuite钩子函数是在Gradle 5.0及更高版本中引入的。如果你的项目使用的是旧版本的Gradle，你需要升级Gradle版本才能使用该功能。