要实现Android导航抽屉不打开新的活动，可以使用Fragment来替代新的活动。

以下是一个简单的示例：

1. 创建一个Activity作为导航抽屉的主容器，命名为MainActivity。

MainActivity.java:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private NavigationView navigationView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        navigationView = findViewById(R.id.nav_view);

        navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
                // 处理导航菜单项的点击事件
                switch (item.getItemId()) {
                    case R.id.nav_item1:
                        // 处理菜单项1的点击事件
                        showFragment(new Fragment1());
                        break;
                    case R.id.nav_item2:
                        // 处理菜单项2的点击事件
                        showFragment(new Fragment2());
                        break;
                    case R.id.nav_item3:
                        // 处理菜单项3的点击事件
                        showFragment(new Fragment3());
                        break;
                }

                drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                return true;
            }
        });
    }

    private void showFragment(Fragment fragment) {
        getSupportFragmentManager()
                .beginTransaction()
                .replace(R.id.fragment_container, fragment)
                .commit();
    }
}

2. 创建要显示的Fragment，例如Fragment1、Fragment2和Fragment3。

Fragment1.java:

public class Fragment1 extends Fragment {

    public Fragment1() {
        // Required empty public constructor
    }

    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
                             Bundle savedInstanceState) {
        // Inflate the layout for this fragment
        return inflater.inflate(R.layout.fragment1_layout, container, false);
    }
}

3. 创建XML布局文件来定义导航抽屉的界面。

activity_main.xml:

nav_menu.xml:

4. 创建要显示的Fragment的布局文件。

fragment1_layout.xml:

以上代码示例展示了如何在MainActivity中使用导航抽屉来切换不同的Fragment，而不是打开新的活动。