要在Android导航架构组件中实现系统的返回按钮退出应用程序，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 build.gradle 文件中添加以下依赖项以使用导航组件：

implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.0"
implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.3.0"

2. 在主Activity的布局文件中添加一个 NavHostFragment，用于显示导航目的地：

3. 在主Activity的 onCreate 方法中设置导航控制器，并将返回按钮的行为设置为退出应用程序：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
    NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController);
}

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
    return NavigationUI.navigateUp(navController, AppBarConfiguration.Builder().build())
            || super.onSupportNavigateUp();
}

4. 如果要在导航图中定义自定义的退出应用程序行为，可以使用以下代码在导航图的目的地中设置退出应用程序的操作：

在上述代码中，ExitFragment 是自定义的目的地，action_exitFragment_to_homeFragment 是从 ExitFragment 跳转到 HomeFragment 的操作。popUpTo 属性指定要弹出的目的地，popUpToInclusive 属性指定是否包含指定的目的地。

这样，当用户点击系统的返回按钮时，将退出应用程序并返回到指定的目的地。