要使用Android导航组件中的popUpTo功能返回到弹出的片段，您可以按照以下步骤操作：

1. 在您的导航图中，定义您的目标片段之间的导航路径，并设置popUpTo属性。例如：

在上面的示例中，当从Fragment1导航到Fragment2时，如果您要返回到Fragment1，则设置popUpTo属性为@id/fragment1。popUpToInclusive属性设置为true表示返回的片段也应该包括在内。

2. 在您的代码中，使用NavController实例执行导航。例如：

// 获取NavController实例
NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);

// 执行导航
navController.navigate(R.id.fragment2);

在上面的示例中，我们从Fragment1导航到Fragment2。

3. 当您想要返回到弹出的片段时，使用NavController的popBackStack方法。例如：

// 弹出返回栈
navController.popBackStack(R.id.fragment1, true);

在上面的示例中，我们将返回到Fragment1，并将弹出的片段也包括在内。

这就是使用Android导航组件中的popUpTo返回到弹出的片段的解决方法。