在Android导航组件中，和NavigationItemSelectedListener不能同时使用。但是，您可以使用NavHostFragment和NavController来实现导航功能并处理导航事件。

下面是一个使用NavHostFragment和NavController的示例代码：

1. 首先，确保您的项目中已经引入了导航组件库。在您的项目的build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.5'
implementation 'androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.3.5'

2. 在您的activity_main.xml布局文件中，添加一个FrameLayout作为NavHostFragment的容器：

3. 在您的MainActivity.java文件中，设置NavHostFragment和NavController：

import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.fragment.NavHostFragment;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private NavController navController;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取NavHostFragment
        NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) getSupportFragmentManager()
                .findFragmentById(R.id.nav_host_fragment);

        // 获取NavController
        navController = navHostFragment.getNavController();
    }

    // 处理导航事件
    @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        return navController.navigateUp() || super.onSupportNavigateUp();
    }
}

4. 在您的nav_graph.xml文件中定义导航图：

5. 在您的FirstFragment.java文件中，处理导航事件：

import androidx.navigation.Navigation;

public class FirstFragment extends Fragment {

    private Button nextButton;

    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
                             Bundle savedInstanceState) {
        View view = inflater.inflate(R.layout.fragment_first, container, false);

        nextButton = view.findViewById(R.id.nextButton);

        nextButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // 导航到SecondFragment
                Navigation.findNavController(v).navigate(R.id.action_firstFragment_to_secondFragment);
            }
        });

        return view;
    }
}

通过以上代码示例，您可以使用NavHostFragment和NavController来实现导航功能，并处理导航事件，而无需同时使用< navigation >和NavigationItemSelectedListener。