要解决Android导航组件在工具栏中占用大量空间的问题，可以尝试使用以下代码示例：

1. 首先，确保在app的build.gradle文件中添加了navigation组件的依赖：

dependencies {
    implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.5"
    implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.3.5"
}

2. 在activity的布局文件中，使用AppBarLayout和Toolbar来包裹导航组件，以便实现可滚动的工具栏：

3. 在activity的代码中，设置导航组件的工具栏：

// 找到导航组件的NavController
NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);

// 找到工具栏
Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);

// 将导航组件与工具栏关联起来
NavigationUI.setupWithNavController(toolbar, navController);

通过使用AppBarLayout和CollapsingToolbarLayout，工具栏可以实现可滚动的效果，从而减少导航组件占用的空间。