要在Android应用的底部导航栏中动态添加图标，可以使用TabLayout和ViewPager组合来实现。

首先，在XML布局文件中添加TabLayout和ViewPager组件：

接下来，在Java代码中进行动态添加底部导航栏图标的操作：

TabLayout tabLayout = findViewById(R.id.tabLayout);
ViewPager viewPager = findViewById(R.id.viewPager);

// 创建一个自定义的PagerAdapter
PagerAdapter pagerAdapter = new PagerAdapter(getSupportFragmentManager());

// 添加Fragment到PagerAdapter中
pagerAdapter.addFragment(new Fragment1(), "标签1");
pagerAdapter.addFragment(new Fragment2(), "标签2");
pagerAdapter.addFragment(new Fragment3(), "标签3");

// 设置ViewPager的适配器
viewPager.setAdapter(pagerAdapter);

// 将TabLayout与ViewPager关联起来
tabLayout.setupWithViewPager(viewPager);

// 动态添加底部导航栏的图标
tabLayout.getTabAt(0).setIcon(R.drawable.icon1);
tabLayout.getTabAt(1).setIcon(R.drawable.icon2);
tabLayout.getTabAt(2).setIcon(R.drawable.icon3);

在上述代码中，PagerAdapter是一个自定义的PagerAdapter类，用于管理Fragment和标题。在PagerAdapter类中，可以通过addFragment()方法添加Fragment和对应的标题。然后，通过设置ViewPager的适配器，将PagerAdapter与ViewPager关联起来。最后，通过getTabAt()方法和setIcon()方法，可以动态地为底部导航栏的每个标签设置图标。

请注意，上述代码中的R.drawable.icon1、R.drawable.icon2和R.drawable.icon3是代表图标资源的整数值，需要根据实际项目的资源名称进行替换。