要在Android导航组件中返回上一个屏幕而不丢失状态，可以使用ViewModel来保存和管理数据。下面是一个包含代码示例的解决方法：

1. 首先，确保你的项目中已经添加了Android导航组件的依赖。在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.5"
implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.3.5"

2. 创建一个ViewModel类来保存和管理数据。在ViewModel类中添加需要保存的数据和相应的getter和setter方法。例如：

import androidx.lifecycle.ViewModel

class MyViewModel : ViewModel() {
    var data: String = ""
}

3. 在你的Fragment中，通过ViewModelProvider获取ViewModel实例，并使用它来保存和获取数据。例如：

import androidx.fragment.app.Fragment
import androidx.lifecycle.ViewModelProvider

class MyFragment : Fragment() {
    private lateinit var viewModel: MyViewModel

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        viewModel = ViewModelProvider(requireActivity()).get(MyViewModel::class.java)
    }

    override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

        // 设置数据
        viewModel.data = "Hello World"

        // 获取数据
        val data = viewModel.data
    }
}

4. 在导航图中，将Fragment的destination设置为singleTop，以确保返回时不会创建新的Fragment实例，并保持原有的状态。例如：

5. 在导航图中设置好返回按钮的行为。例如，使用NavigationUI.setupActionBarWithNavController()方法将导航控制器与Toolbar关联，并在onSupportNavigateUp()方法中调用navigateUp()来处理返回操作。例如：

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import androidx.appcompat.widget.Toolbar
import androidx.navigation.NavController
import androidx.navigation.Navigation
import androidx.navigation.ui.NavigationUI

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var navController: NavController

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val toolbar: Toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
        setSupportActionBar(toolbar)

        navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment)
        NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController)
    }

    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        return navController.navigateUp() || super.onSupportNavigateUp()
    }
}

这样，当返回上一个屏幕时，Fragment中保存的数据将保持不变。