要在Android导航中将前一个片段保留在对话框后面，并且仅适用于BottomSheetDialogFragment，可以按照以下步骤进行操作：

首先，确保你的应用程序使用了Navigation组件。如果没有，请按照官方文档的指导进行设置。

1. 在布局文件中，创建一个用于显示对话框的按钮或视图。例如，可以使用一个按钮来触发对话框的显示。

2. 在与该布局文件关联的Activity或Fragment中，为按钮添加点击事件的处理程序。

show_dialog_button.setOnClickListener {
    // 导航到对话框片段
    findNavController().navigate(R.id.action_to_bottom_sheet_dialog_fragment)
}

3. 创建一个新的BottomSheetDialogFragment类。

class BottomSheetDialogFragment : DialogFragment() {
    override fun onCreateView(inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?, savedInstanceState: Bundle?): View? {
        // 填充对话框的布局文件
        return inflater.inflate(R.layout.fragment_bottom_sheet_dialog, container, false)
    }

    override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

        // 设置对话框的样式和行为
        dialog?.window?.apply {
            setBackgroundDrawable(ColorDrawable(Color.TRANSPARENT))
            setDimAmount(0f)
            setLayout(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT)
            setWindowAnimations(R.style.DialogAnimation)
        }
    }
}

4. 在navigation.xml文件中定义对话框片段的目的地。

5. 创建一个名为dialog_animation.xml的动画资源文件，以为对话框定义进入和退出动画。

通过这些步骤，你就可以在Android导航中将前一个片段保留在对话框后面，并且仅适用于BottomSheetDialogFragment。