要在Android和Unity之间建立TCP连接，可以使用Socket类进行通信。以下是一个简单的示例代码，展示了如何在Android应用程序和Unity中建立TCP连接。

在Android应用程序中，创建一个SocketServer，监听来自Unity的连接请求，并处理接收到的消息：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class SocketServer {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8888); // 监听端口8888
            System.out.println("等待Unity连接...");
            Socket socket = serverSocket.accept(); // 接收Unity的连接请求
            System.out.println("Unity已连接");

            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
            String message;
            while ((message = reader.readLine()) != null) { // 循环接收消息
                System.out.println("接收到Unity的消息：" + message);
            }

            reader.close();
            socket.close();
            serverSocket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在Unity中，使用C#代码创建一个SocketClient，连接到Android的SocketServer，并发送消息：

using System;
using System.IO;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using UnityEngine;

public class SocketClient : MonoBehaviour
{
    private TcpClient client;
    private NetworkStream stream;
    private StreamReader reader;
    private StreamWriter writer;

    private void Start()
    {
        try
        {
            client = new TcpClient("192.168.0.100", 8888); // 替换为Android设备的IP地址
            stream = client.GetStream();
            reader = new StreamReader(stream, Encoding.UTF8);
            writer = new StreamWriter(stream, Encoding.UTF8);

            Debug.Log("已连接到Android");

            writer.WriteLine("Hello from Unity!"); // 发送消息给Android
            writer.Flush(); // 清空缓冲区

            string message;
            while ((message = reader.ReadLine()) != null) // 循环接收消息
            {
                Debug.Log("接收到Android的消息：" + message);
            }

            reader.Close();
            writer.Close();
            stream.Close();
            client.Close();
        }
        catch (Exception e)
        {
            Debug.LogError("连接失败：" + e.Message);
        }
    }
}

在Unity中使用SocketClient脚本的游戏对象上添加此脚本，当游戏运行时，它将连接到Android上运行的SocketServer，并通过TCP发送和接收消息。

注意：要使Android设备能够访问Unity中的SocketServer，确保Android设备和Unity所在的计算机在同一个局域网中，并将Android设备的IP地址替换为上述代码中的IP地址。

这是一个简单的示例，用于演示Android和Unity之间的TCP连接。根据具体需求，你可能需要进一步扩展和处理数据传输、错误处理和连接管理等方面的功能。