在Android的AppCompatActivity中，onMenuOpened方法的签名要求一个非空的菜单，但实际上收到了一个空的菜单。这意味着在调用onMenuOpened方法时，传递的菜单参数为null。

要解决这个问题，你需要检查传递给onMenuOpened方法的菜单是否为null，并采取适当的措施来处理这种情况。以下是一个示例代码，演示如何解决这个问题：

@Override
public boolean onMenuOpened(int featureId, Menu menu) {
    if (menu == null) {
        // 当收到空菜单时，创建一个新的菜单对象
        menu = new MenuBuilder(this);
        getMenuInflater().inflate(R.menu.your_menu_resource, menu);
    }

    return super.onMenuOpened(featureId, menu);
}

在上面的代码中，我们首先检查传递给onMenuOpened方法的菜单是否为null。如果是null，我们创建一个新的菜单对象，并使用getMenuInflater().inflate方法从菜单资源中填充菜单项。然后，我们将新的菜单对象传递给super.onMenuOpened方法继续处理。

请注意，你需要将R.menu.your_menu_resource替换为你自己的菜单资源ID。

通过这种方式，你可以确保在调用onMenuOpened方法时，始终传递一个非空的菜单对象，避免出现“Android的AppCompatActivity.onMenuOpened签名要求一个非空的菜单，但实际上收到了一个空的菜单。”的错误。