要解决Android的BluetoothSocket无法连接的问题，可以尝试以下方法：

1. 确保设备的蓝牙功能已打开，并且设备已配对成功。

2. 确保设备的蓝牙权限已在AndroidManifest.xml文件中声明。

3. 使用正确的UUID（通用唯一标识符）来创建BluetoothSocket。UUID用于标识服务端的蓝牙设备。下面是一个示例代码：

private BluetoothSocket createBluetoothSocket(BluetoothDevice device) throws IOException {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 10) {
        try {
            Method m = device.getClass().getMethod("createInsecureRfcommSocketToServiceRecord", new Class[]{UUID.class});
            return (BluetoothSocket) m.invoke(device, MY_UUID);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "Could not create Insecure RFComm Connection", e);
        }
    }
    return device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
}

在上面的示例中，createBluetoothSocket()方法使用了createInsecureRfcommSocketToServiceRecord()方法来创建BluetoothSocket。如果设备的Android版本低于API level 10，则使用createRfcommSocketToServiceRecord()方法。MY_UUID是您要连接的服务端蓝牙设备的UUID。

4. 确保在连接之前，您的设备已经完成了服务端的搜索。可以使用以下代码来搜索设备：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
bluetoothAdapter.startDiscovery();

5. 在连接之前，尝试使用BluetoothAdapter的cancelDiscovery()方法停止设备的搜索：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter.isDiscovering()) {
    bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
}

6. 使用connect()方法连接BluetoothSocket。以下是一个示例代码：

BluetoothSocket socket = createBluetoothSocket(device);
socket.connect();

在上面的示例中，device是要连接的蓝牙设备。

这些是解决Android的BluetoothSocket无法连接的常见方法。根据具体情况，您可能需要根据您的应用程序的需求进行适当的修改。