在Android中，DisplayMetrics的heightPixels属性不会考虑状态栏和软导航栏的高度。它只返回屏幕的实际像素高度，不包括状态栏和软导航栏的高度。

要考虑状态栏和软导航栏的高度，可以使用以下代码示例：

// 获取屏幕的 DisplayMetrics 对象
DisplayMetrics displayMetrics = new DisplayMetrics();
getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(displayMetrics);

// 获取状态栏的高度
int statusBarHeight = 0;
int resourceId = getResources().getIdentifier("status_bar_height", "dimen", "android");
if (resourceId > 0) {
    statusBarHeight = getResources().getDimensionPixelSize(resourceId);
}

// 获取软导航栏的高度
int navBarHeight = 0;
int resourceId = getResources().getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
if (resourceId > 0) {
    navBarHeight = getResources().getDimensionPixelSize(resourceId);
}

// 考虑状态栏和软导航栏的高度
int screenHeight = displayMetrics.heightPixels - statusBarHeight - navBarHeight;

在上述代码中，首先通过DisplayMetrics获取屏幕的实际像素高度。然后，使用资源标识符获取状态栏和软导航栏的高度。最后，通过减去状态栏和软导航栏的高度，得到考虑了状态栏和软导航栏的屏幕高度。