在Android中，可以通过使用android:tint属性来设置drawable的颜色，并且它会自动着色为primary颜色。此外，您可以使用android:tintMode属性来指定着色模式。

以下是一个示例代码，展示如何使用android:tint属性来设置drawable的颜色：

在上面的代码中，@drawable/ic_android是要显示的drawable资源，@color/primaryColor是primary颜色的引用。

如果您需要使用Java代码来设置drawable的颜色，可以使用DrawableCompat类的setTint()方法。以下是一个示例代码：

Drawable drawable = ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ic_android);
DrawableCompat.setTint(drawable, ContextCompat.getColor(context, R.color.primaryColor));
imageView.setImageDrawable(drawable);

在上面的代码中，R.drawable.ic_android是要设置颜色的drawable资源，R.color.primaryColor是primary颜色的引用。ContextCompat类用于获取资源的上下文，并且setTint()方法用于设置drawable的颜色。

请注意，以上代码示例中的@color/primaryColor和R.color.primaryColor是指primary颜色的引用，您需要根据自己的项目中的primary颜色来替换它们。