要解决Android的openCV相机工作不正常的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查权限：确保已经在AndroidManifest.xml文件中添加了相机权限。

2. 检查OpenCV库：确保已经正确地集成了OpenCV库，并在应用程序的build.gradle文件中添加了正确的依赖项。

implementation 'org.opencv:opencv-android:3.4.10'

3. 检查相机初始化代码：确保已经正确地初始化了相机对象，并设置了正确的参数。

private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;

// 初始化相机
private void initCamera() {
    mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);
    mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
    mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
}

// 设置相机参数
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
    mOpenCvCameraView.setCameraPermissionGranted();
    mOpenCvCameraView.setMaxFrameSize(640, 480);
}

// 处理每一帧的图像
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
    Mat frame = inputFrame.rgba();
    // 在这里处理图像帧
    return frame;
}

4. 检查相机回调：确保已经正确地实现了相机回调方法，并在其中进行了图像处理操作。

@Override
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
    // 初始化图像处理相关操作
}

@Override
public void onCameraViewStopped() {
    // 释放图像处理相关资源
}

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
    // 处理每一帧的图像
    Mat frame = inputFrame.rgba();
    // 在这里进行图像处理操作
    return frame;
}

5. 检查OpenCV初始化：确保在应用程序的入口点正确地初始化了OpenCV库。

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements LoaderCallbackInterface {

    static {
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            // Handle initialization error
        }
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化OpenCVLoader
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_4_0, this, this);
        } else {
            // OpenCV已初始化
            onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    @Override
    public void onManagerConnected(int status) {
        if (status == LoaderCallbackInterface.SUCCESS) {
            // OpenCV已成功加载
        } else {
            super.onManagerConnected(status);
        }
    }

    @Override
    public void onPackageInstall(int operation, InstallCallbackInterface callback) {
        // 在此处处理OpenCV库的安装
    }
}

通过检查权限、OpenCV库的集成、相机初始化代码、相机回调等方面，可以解决Android的openCV相机工作不正常的问题。