Android的WebRTC连接成功率低可能涉及多个方面的问题，下面是一些可能的解决方法，包含一些代码示例：

1. 媒体协商问题：

   确保双方的offer和answer中的媒体协商参数一致，可以通过sdp中的m=行和a=行来检查。

   // 检查offer或answer中的媒体协商参数
   SessionDescription sdp = // 获取本地或远程的offer或answer
   String[] lines = sdp.description.split("\r\n");
   for (String line : lines) {
       if (line.startsWith("m=")) {
           // 检查媒体类型和端口是否一致
       } else if (line.startsWith("a=")) {
           // 检查其他媒体协商参数是否一致
       }
   }
   

2. 网络连通性问题：

   确保双方设备之间可以互相访问，包括网络设置、防火墙、NAT等。

   // 检查网络连通性
   boolean isNetworkReachable = // 检查设备网络是否可达对方设备
   if (!isNetworkReachable) {
       // 提示网络连接问题并尝试重新连接
   }
   

3. STUN/TURN服务器配置问题：

   确保正确配置了STUN/TURN服务器，以帮助解决NAT穿越和防火墙问题。

   // 配置STUN/TURN服务器
   PeerConnection.IceServer iceServer = new PeerConnection.IceServer.Builder("stun:stun.example.com").createIceServer();
   PeerConnection.RTCConfiguration rtcConfig = new PeerConnection.RTCConfiguration(Collections.singletonList(iceServer));
   PeerConnection peerConnection = peerConnectionFactory.createPeerConnection(rtcConfig, peerConnectionObserver);
   

4. ICE候选者收集问题：

   确保ICE候选者成功收集，以便在连接建立时进行交换。

   // 收集ICE候选者
   peerConnection.createOffer(new SdpObserver() {
       @Override
       public void onCreateSuccess(SessionDescription sdp) {
           peerConnection.setLocalDescription(new SdpObserver() {...}, sdp);
           // 等待onIceCandidate回调收集ICE候选者
       }
       ...
   }, new MediaConstraints());
   // 在onIceCandidate回调中将候选者发送给对方
   

5. 编解码器支持问题：

   确保双方设备支持的编解码器一致，以确保媒体流可以正常传输。

   // 检查设备支持的编解码器
   PeerConnectionFactory.initializeAndroidGlobals(context, true);
   String[] supportedCodecs = PeerConnectionFactory.getSupportedCodecs();
   // 检查支持的编解码器是否一致
   

请注意，由于问题的复杂性和个体差异，这些解决方法可能需要根据具体情况进行调整和组合使用。同时，还应该考虑其他因素，如网络质量、设备性能等。