要实现Android底部展开表单扩展到另一个视图的底部，可以使用底部导航视图（BottomNavigationView）和卡片（CardView）组合的方式来实现。以下是一个示例代码，演示如何实现这个效果：

首先，在XML布局文件中定义底部导航视图和卡片的布局：

接下来，在Activity或Fragment中，使用以下代码来控制卡片的展开和折叠：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private CardView cardView;
    private BottomNavigationView bottomNavigationView;

    private boolean isCardExpanded = false;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        cardView = findViewById(R.id.cardView);
        bottomNavigationView = findViewById(R.id.bottomNavigationView);

        // 设置底部导航视图的选项选择监听器
        bottomNavigationView.setOnNavigationItemSelectedListener(new BottomNavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
                // 根据选中的底部导航视图的选项执行相应的操作
                switch (item.getItemId()) {
                    case R.id.action_expand:
                        expandCard();
                        return true;
                    case R.id.action_collapse:
                        collapseCard();
                        return true;
                }
                return false;
            }
        });
    }

    private void expandCard() {
        // 设置卡片的高度为match_parent，使其填充整个屏幕高度
        ViewGroup.LayoutParams layoutParams = cardView.getLayoutParams();
        layoutParams.height = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
        cardView.setLayoutParams(layoutParams);

        // 隐藏底部导航视图
        bottomNavigationView.setVisibility(View.GONE);

        isCardExpanded = true;
    }

    private void collapseCard() {
        // 设置卡片的高度为wrap_content，使其根据内容自动调整高度
        ViewGroup.LayoutParams layoutParams = cardView.getLayoutParams();
        layoutParams.height = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
        cardView.setLayoutParams(layoutParams);

        // 显示底部导航视图
        bottomNavigationView.setVisibility(View.VISIBLE);

        isCardExpanded = false;
    }
}

在上述示例代码中，底部导航视图的选项选择监听器根据选中的选项来执行相应的操作。当选中“Expand”选项时，调用expandCard()方法来展开卡片，将卡片的高度设置为match_parent，并隐藏底部导航视图。当选中“Collapse”选项时，调用collapseCard()方法来折叠卡片，将卡片的高度设置为wrap_content，并显示底部导航视图。

请注意，这只是一个示例，可根据实际需求进行修改和扩展。