在Android地图中，可以使用SVG文件来自定义标记图标。下面是一个示例解决方法：

1. 首先，将SVG文件添加到项目的res/raw文件夹中。如果该文件夹不存在，请手动创建它。

2. 在布局文件中添加一个MapView元素，例如：

3. 在Activity或Fragment的代码中，添加以下代码来加载地图和自定义标记图标：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 初始化地图
    MapView mapView = findViewById(R.id.mapView);
    mapView.onCreate(savedInstanceState);
    mapView.getMapAsync(new OnMapReadyCallback() {
        @Override
        public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
            // 设置自定义图标
            BitmapDescriptor icon = getBitmapDescriptorFromSvg(R.raw.custom_marker);

            // 添加标记
            LatLng latLng = new LatLng(37.7749, -122.4194);
            googleMap.addMarker(new MarkerOptions()
                    .position(latLng)
                    .icon(icon));
        }
    });
}

private BitmapDescriptor getBitmapDescriptorFromSvg(@RawRes int resourceId) {
    // 从SVG文件创建Bitmap
    SVG svg = SVGParser.getSVGFromResource(getResources(), resourceId);
    Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(svg.getDocumentWidth(), svg.getDocumentHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Canvas canvas = new Canvas(bitmap);
    svg.renderToCanvas(canvas);

    // 将Bitmap转换为BitmapDescriptor
    return BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mapView.onResume();
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mapView.onPause();
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mapView.onDestroy();
}

@Override
public void onLowMemory() {
    super.onLowMemory();
    mapView.onLowMemory();
}

在上面的代码中，getBitmapDescriptorFromSvg()方法将SVG文件转换为Bitmap，并使用BitmapDescriptorFactory将其转换为BitmapDescriptor，以便在地图上设置自定义图标。

请确保将MapView的生命周期方法（onResume()、onPause()、onDestroy()和onLowMemory()）与Activity或Fragment的生命周期方法相对应，以确保地图的正确显示和释放。

这是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。