要在Android中实现动画重叠底部导航控制栏，可以使用属性动画和底部导航栏的隐藏和显示方法。

首先，设置底部导航栏的隐藏和显示方法。可以使用以下代码：

// 隐藏底部导航栏
private void hideNavigationBar() {
    getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
}

// 显示底部导航栏
private void showNavigationBar() {
    getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE);
}

接下来，使用属性动画实现底部导航栏的重叠效果。可以使用以下代码：

// 获取底部导航栏视图
View navigationBar = findViewById(R.id.navigation_bar);

// 创建属性动画
ObjectAnimator animator = ObjectAnimator.ofFloat(navigationBar, "translationY", 0f, -navigationBar.getHeight());

// 设置动画持续时间
animator.setDuration(500);

// 设置动画结束后的操作
animator.addListener(new AnimatorListenerAdapter() {
    @Override
    public void onAnimationStart(Animator animation) {
        super.onAnimationStart(animation);
        // 隐藏底部导航栏
        hideNavigationBar();
    }

    @Override
    public void onAnimationEnd(Animator animation) {
        super.onAnimationEnd(animation);
        // 显示底部导航栏
        showNavigationBar();
    }
});

// 开始动画
animator.start();

这段代码会将底部导航栏向上移动，并在动画结束后显示底部导航栏。你可以根据需要调整动画的持续时间和其他属性。同时，确保在布局文件中设置了正确的底部导航栏视图的id（例如：android:id="@+id/navigation_bar"）。