要检测Android设备是否连接了USB设备，可以使用以下代码示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 创建一个BroadcastReceiver用于接收USB连接状态的广播：

public class UsbConnectionReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED.equals(action)) {
            // USB设备已连接
            // 在这里处理USB设备连接的逻辑
        } else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)) {
            // USB设备已断开连接
            // 在这里处理USB设备断开连接的逻辑
        }
    }
}

3. 在你的Activity或Service中注册广播接收器：

private UsbConnectionReceiver usbConnectionReceiver = new UsbConnectionReceiver();

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    IntentFilter filter = new IntentFilter();
    filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED);
    filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED);
    registerReceiver(usbConnectionReceiver, filter);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    unregisterReceiver(usbConnectionReceiver);
}

通过以上代码，你可以在USB设备连接或断开连接时执行相应的逻辑。当USB设备连接时，UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED广播将被触发，当USB设备断开连接时，UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED广播将被触发。你可以在BroadcastReceiver的onReceive()方法中处理这些广播，并执行相应的操作。