为了解决这个问题，我们可以使用Espresso-contrib库中的IdlingResource来等待视图加载完成。具体实现步骤如下：

1. 导入Espresso-contrib库。在build.gradle文件中添加以下依赖项：

androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-contrib:'

2. 创建一个自定义的IdlingResource。

public class ViewIdlingResource implements IdlingResource {

    private final View view;
    private final String name;
    private volatile ResourceCallback callback;

    public ViewIdlingResource(View view, String name) {
        this.view = view;
        this.name = name;
    }

    @Override
    public String getName() {
        return name;
    }

    @Override
    public boolean isIdleNow() {
        boolean idle = !view.isShown();
        if (idle && callback != null) {
            callback.onTransitionToIdle();
        }
        return idle;
    }

    @Override
    public void registerIdleTransitionCallback(ResourceCallback callback) {
        this.callback = callback;
    }
}

3. 在测试方法中使用IdlingResource等待视图加载完成。

@Test
public void testViewLoaded() {
    View view = activityRule.getActivity().findViewById(R.id.my_view);
    ViewIdlingResource idlingResource = new ViewIdlingResource(view, "my_view");
    Espresso.registerIdlingResources(idlingResource);

    // Perform actions on the view

    Espresso.unregisterIdlingResources(idlingResource);
}

通过上述步骤，我们可以使用自定义的IdlingResource来等待视图加载完成，从而解决R.id值不断变化的问题。