下面是一个示例代码，演示了如何在Android服务中等待来自广播接收器的响应：

1. 创建一个BroadcastReceiver类，用于接收广播并处理响应：

public class MyBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        // 处理接收到的广播
        // ...
        
        // 发送响应广播
        Intent responseIntent = new Intent("com.example.RESPONSE_ACTION");
        responseIntent.putExtra("response_data", "Response data here");
        context.sendBroadcast(responseIntent);
    }
}

2. 创建一个Service类，用于启动定时器任务并等待广播响应：

public class MyService extends Service {
    private static final String TAG = "MyService";
    private BroadcastReceiver responseReceiver;
    private boolean isWaitingForResponse = false;

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        // 创建响应广播接收器
        responseReceiver = new BroadcastReceiver() {
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                // 处理接收到的响应广播
                String responseData = intent.getStringExtra("response_data");
                Log.d(TAG, "Received response: " + responseData);

                // 停止等待
                isWaitingForResponse = false;
            }
        };

        // 注册广播接收器
        IntentFilter filter = new IntentFilter("com.example.RESPONSE_ACTION");
        registerReceiver(responseReceiver, filter);
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        // 启动定时器任务
        TimerTask timerTask = new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                // 发送请求广播
                Intent requestIntent = new Intent("com.example.REQUEST_ACTION");
                sendBroadcast(requestIntent);

                // 开始等待响应
                isWaitingForResponse = true;
            }
        };

        // 每隔1秒执行任务
        Timer timer = new Timer();
        timer.schedule(timerTask, 0, 1000);

        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        // 注销广播接收器
        unregisterReceiver(responseReceiver);

        super.onDestroy();
    }

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

3. 在AndroidManifest.xml文件中声明服务和广播接收器：

上述代码中，MyService类是一个继承自Service的自定义服务类，它在onStartCommand()方法中启动了一个定时器任务，并发送了一个请求广播。在该类中，我们还创建了一个响应广播接收器，用于接收来自广播接收器的响应，并在接收到响应后停止等待。

MyBroadcastReceiver类是一个继承自BroadcastReceiver的自定义广播接收器类，它用于接收请求广播，并处理请求。在处理完请求后，它发送一个响应广播。

在AndroidManifest.xml文件中，我们声明了MyService类和MyBroadcastReceiver类，以便系统能够正确地启动服务和注册广播接收器。