要实现Android工具栏不透明且不覆盖活动的效果，可以使用以下代码示例来解决：

首先，在您的活动布局文件中，将您的工具栏添加到一个AppBarLayout中，如下所示：

这里，AppBarLayout包含一个Toolbar，并且使用layout_scrollFlags属性来指定滚动行为。

然后，在您的活动代码中，设置工具栏的透明度并禁用活动的状态栏遮挡，如下所示：

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private Toolbar toolbar;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);

        // 设置工具栏透明度
        toolbar.getBackground().setAlpha(0);

        // 禁用状态栏遮挡
        Window window = getWindow();
        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
        window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);
    }
}

在这段代码中，我们首先通过findViewById获取到Toolbar实例，然后使用getBackground().setAlpha(0)来设置工具栏的透明度为0。接下来，我们使用getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)来禁用状态栏的遮挡，并使用getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN)来确保活动布局正常显示。

通过以上代码示例，您应该能够实现一个不透明的Android工具栏，并且不会覆盖活动内容。