在Android 11（API level 30）及以上版本中，获取systemBars的Insets会遇到一些问题。这是由于Android 11中引入了状态栏和导航栏的行为变化，例如状态栏将不再被显示。解决这个问题的一种方法是使用WindowInsetsCompat类而非原始的WindowInsets类来获取Insets。我们可以在布局中使用OnApplyWindowInsetsListener和ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener()方法来获取WindowInsetsCompat对象，并通过它来获取systemBars insets。以下是示例代码：

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(view, new OnApplyWindowInsetsListener() {
    @Override
    public WindowInsetsCompat onApplyWindowInsets(View v, WindowInsetsCompat insets) {
        // Get systemBars Insets from WindowInsetsCompat object
        Insets systemBarsInsets = insets.getInsets(
              WindowInsetsCompat.Type.systemBars());
        // Do something with systemBarsInsets
        return insets;
    }
});

通过使用WindowInsetsCompat类可以更轻松地获取systemBars Insets，且兼容Android 11以前的版本。