要解决Android活动无法从工具栏返回到主活动的问题，可以尝试以下方法：

1. 确保在工具栏中启用了返回箭头按钮： 在主活动的onCreate方法中添加以下代码：

   getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
   

2. 在主活动的onOptionsItemSelected方法中处理返回箭头按钮的点击事件：

   @Override
   public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
       if (item.getItemId() == android.R.id.home) {
           onBackPressed();
           return true;
       }
       return super.onOptionsItemSelected(item);
   }
   

3. 如果以上方法无效，可以尝试使用以下代码在工具栏中添加自定义返回按钮：

   Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
   setSupportActionBar(toolbar);
   getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
   toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
       @Override
       public void onClick(View v) {
           onBackPressed();
       }
   });
   

请注意，上述代码示例中的R.id.toolbar需要替换为您在布局文件中使用的工具栏的ID。此外，确保在AndroidManifest.xml文件中为主活动添加了以下属性：

这些解决方法应该可以帮助您解决Android活动无法从工具栏返回到主活动的问题。