在Android中，要监听OpenGL错误，可以使用GLSurfaceView.Renderer接口提供的以下两种方法：

1. onSurfaceCreated()方法：在此方法中，你可以调用GLES20.glGetIntegerv()方法检查是否有OpenGL错误发生。

@Override
public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
    // 检查是否有OpenGL错误发生
    int error = GLES20.glGetError();
    if (error != GLES20.GL_NO_ERROR) {
        // 处理错误
        Log.e(TAG, "OpenGL error: " + error);
    }
}

2. onDrawFrame()方法：在此方法中，你可以调用GLES20.glGetError()方法来获取OpenGL错误。

@Override
public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    // 绘制OpenGL场景
    
    // 检查是否有OpenGL错误发生
    int error = GLES20.glGetError();
    if (error != GLES20.GL_NO_ERROR) {
        // 处理错误
        Log.e(TAG, "OpenGL error: " + error);
    }
}

另外，你还可以使用GLSurfaceView的setDebugFlags()方法来启用OpenGL错误检查：

glSurfaceView.setDebugFlags(GLSurfaceView.DEBUG_CHECK_GL_ERROR);

此方法将在每次OpenGL调用之后自动检查错误，并在有错误发生时抛出异常。

希望以上解决方法能帮助到你！