要将Android加速度计的运动映射到自定义坐标系中，需要完成以下步骤：

1. 创建一个自定义坐标系。 例如，你可以定义一个坐标系，使X轴指向设备静止时的屏幕中心点，并使Y轴指向设备的顶部，并保持Z轴与设备平行。

2. 获取加速度计的原始数据。 加速度计提供了设备在三个轴上的加速度数据，可以通过以下代码获取：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        float x = sensorEvent.values[0]; // X轴方向加速度
        float y = sensorEvent.values[1]; // Y轴方向加速度
        float z = sensorEvent.values[2]; // Z轴方向加速度
        // todo 将加速度数据映射到自定义坐标系中
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
};
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

3. 映射加速度数据到自定义坐标系。 为了将加速度数据映射到自定义坐标系中，可以使用以下代码：

float[] gravity = new float[]{x, y, z};
float[] magnetic = new float[]{mx, my, mz};
float[] R = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrix(R, null, gravity, magnetic);
float[] remappedAcceleration = new float[3];
SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, remappedAcceleration);

// remappedAcceleration[0] 是自定义坐标系中的