如果Android计步器不起作用，不在SensorManager中显示，可能有以下几个解决方法：

1. 确保已经声明了所需的权限：在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 检查设备是否支持计步器传感器：使用以下代码检查设备是否支持计步器传感器：

PackageManager packageManager = getPackageManager();
boolean hasStepCounter = packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_STEP_COUNTER);
boolean hasStepDetector = packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_STEP_DETECTOR);

if (hasStepCounter) {
    // 设备支持计步器传感器
} else {
    // 设备不支持计步器传感器
}

3. 确保已经正确注册SensorEventListener：在代码中注册SensorEventListener以接收计步器传感器的数据更新。示例代码如下：

private SensorManager sensorManager;
private Sensor stepCounterSensor;
private Sensor stepDetectorSensor;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    stepCounterSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
    stepDetectorSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    
    // 注册SensorEventListener
    sensorManager.registerListener(this, stepCounterSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    sensorManager.registerListener(this, stepDetectorSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    
    // 取消注册SensorEventListener
    sensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER) {
        // 处理计步器传感器的数据更新
    } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR) {
        // 处理计步探测器传感器的数据更新
    }
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // 当传感器精度发生变化时的处理
}

4. 检查是否已经获取计步器传感器的权限：在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

请注意，计步器传感器的精度和可靠性可能因设备而异。某些设备可能不支持计步器传感器或其精度可能不够高。因此，如果计步器不起作用，请确保在其他设备上进行测试以确定问题的来源。