以下是将Uri转换为文件（图片和视频）以上传到服务器的解决方法，使用Android Kotlin编程语言。

步骤1：添加相应的权限到AndroidManifest.xml文件中。

步骤2：创建一个扩展函数，用于将Uri转换为文件。

import android.content.ContentResolver
import android.content.Context
import android.net.Uri
import android.provider.OpenableColumns
import java.io.File
import java.io.FileOutputStream
import java.io.IOException
import java.io.InputStream

// 扩展函数：Uri转换为文件
fun Uri.toFile(context: Context): File? {
    val contentResolver: ContentResolver = context.contentResolver
    val fileName: String? = getFileName(contentResolver)
    val fileExtension: String? = getFileExtension(contentResolver)

    if (fileName == null || fileExtension == null) {
        return null
    }

    val cacheDir: File = context.cacheDir
    val file = File(cacheDir, "$fileName.$fileExtension")
    var inputStream: InputStream? = null
    var outputStream: FileOutputStream? = null

    try {
        inputStream = contentResolver.openInputStream(this)
        outputStream = FileOutputStream(file)

        if (inputStream != null) {
            val buffer = ByteArray(4 * 1024) // or other buffer size
            var read: Int
            while (inputStream.read(buffer).also { read = it } != -1) {
                outputStream.write(buffer, 0, read)
            }
            outputStream.flush()
            return file
        }
    } catch (e: IOException) {
        e.printStackTrace()
    } finally {
        inputStream?.close()
        outputStream?.close()
    }

    return null
}

// 获取文件名
fun Uri.getFileName(contentResolver: ContentResolver): String? {
    var fileName: String? = null
    val cursor = contentResolver.query(this, null, null, null, null)
    cursor?.use {
        if (it.moveToFirst()) {
            fileName = it.getString(it.getColumnIndex(OpenableColumns.DISPLAY_NAME))
        }
    }
    return fileName
}

// 获取文件扩展名
fun Uri.getFileExtension(contentResolver: ContentResolver): String? {
    var fileExtension: String? = null
    val fileTypeMap = contentResolver.getType(this)
    if (fileTypeMap != null) {
        fileExtension = MimeTypeMap.getSingleton().getExtensionFromMimeType(fileTypeMap)
    }
    return fileExtension
}

步骤3：在需要上传文件的地方使用扩展函数进行Uri转换为文件。

// 使用示例
val uri: Uri = // 获取选择的图片或视频的Uri

val file: File? = uri.toFile(this)
if (file != null) {
    // 将文件上传到服务器
    // ...
} else {
    // 文件转换失败，处理错误
    // ...
}

请注意，以上代码示例假定您已经选择了要上传的图片或视频的Uri。您可以在您的代码中使用适当的方式获取Uri。此外，为了安全起见，您还应该添加相应的错误处理。