1. 在项目的 build.gradle 文件中加入以下代码：

allprojects {
    repositories {
        jcenter()
        maven { url "https://jitpack.io" }
        maven {
            url "https://jitpack.io"
            credentials { username authToken }
        }
    }
}

其中 authToken 为私有仓库的访问令牌，需在 jitpack.io 网站上生成。

2. 在项目的 gradle.properties 文件中加入以下代码：

authToken=

将 YOUR_AUTH_TOKEN 替换为在 jitpack.io 网站上生成的访问令牌。

3. 在项目中添加需要引用的私有库的依赖：

dependencies {
    implementation 'com.github.::'
}

其中 USERNAME 为私有库的用户名，REPOSITORY 为私有库的名称，RELEASE 为私有库的版本号。

4. 在私有库的 build.gradle 文件中加入以下代码：

group = 'com.github.'
version = ''

其中 USERNAME 为私有库的用户名，RELEASE 为私有库的版本号。

5. 将私有库的代码上传到 GitHub 上，并设置为私有仓库。

6. 在 jitpack.io 网站上生成访问令牌，并在项目的 gradle.properties 文件中配置。

7. 在需要引用私有库的项目中添加依赖，即可成功引用私有库。