这是一个已知的问题，可以使用以下代码示例解决：

在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

在代码中，使用以下方法检查是否有适当的权限：

private boolean checkStoragePermission() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.M) {
        return true;
    }

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED
            && ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        return true;
    }

    if (shouldShowRequestPermissionRationale(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
            && shouldShowRequestPermissionRationale(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)) {
        showPermissionRationaleDialog();
    } else {
        requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, REQUEST_STORAGE_PERMISSION_CODE);
    }

    return false;
}

这将确保您的应用程序在访问存储时具有必要的权限。

如果您已经在打开文件时崩溃，请使用以下代码示例进行文件访问：

Uri uri = data.getData();
if (uri != null) {
    String filePath = FileUtils.getPath(this, uri);
    if (filePath != null) {
        File file = new File(filePath);
        // Handle the file
    }
}

这将使用文件路径访问文件，并且您可以在应用程序中处理文件。

使用上述代码示例，您的应用程序将不会在Android 11上崩溃，您可以从最近和WhatsApp文档文件夹上传文档。