空指针异常通常是由于代码中访问了一个为null的对象引用所致。在Android开发中，常见的引发空指针异常的情况有：

1. 对象未初始化

在使用对象之前必须确保其已经被正确地初始化。例如，如果未调用findViewById方法，就会在使用控件时出现空指针异常。

2. 对象被销毁

如果在一个已经被销毁的对象上进行操作，就会导致空指针异常。例如，在Activity销毁后再尝试访问其成员变量。

3. 对象被修改

如果在另一个线程修改了一个对象，而当前线程在对其进行操作，则有可能导致空指针异常。

解决空指针异常的方法主要有以下几点：

1. 使用控制流程来检查null

可以使用条件语句或断言来检测空指针异常。例如，可以使用if语句来判断对象是否为null。

2. 使用避免空指针异常的代码构造

在编写代码时，可以通过使用Optional类或try-catch块来避免空指针异常。

3. 减少多线程访问

为了确保线程安全，在访问共享资源时，应该使用同步措施，如synchronized关键字或可重入锁。这能够避免多个线程同时对同一个对象进行操作，从而避免空指针异常的发生。

下面是一个代码示例：

void print(String str) { if (str != null) { System.out.println(str); } }

在上面的代码中，我们使用了条件语句来检查传入的字符串是否为null。只有为非null时，才会打印字符串。这样可以避免出现空指针异常。