1. 确保Android客户端和Node.js服务器都使用相同版本的Socket.io。
2. 在Node.js服务器上安装并启动Socket.io模块，并确保连接端口号是正确的。
3. 在Android客户端上使用Socket.io连接Node.js服务器，并设置正确的IP地址和端口号。
4. 在Android客户端上实现Socket.io的回调函数和事件监听器，以相应和处理来自服务器的消息。

以下是一个Android客户端连接Node.js服务器的示例代码：

private Socket mSocket;
{
    try {
        mSocket = IO.socket("http://your_server_ip:port");
    } catch (URISyntaxException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

以下是Node.js服务器启动Socket.io的示例代码：

var app = require('http').createServer(handler)
var io = require('socket.io')(app);
var port = 3000;

app.listen(port, function () {
  console.log('Server listening at port %d', port);
});

io.on('connection', function (socket) {
  console.log('New client connected');
  
  socket.on('message', function (data) {
    console.log('Received message: ' + data);
    socket.emit('reply', 'Hello, client!');
  });
});

注意，上述示例仅供参考。具体实现可能因客户端和服务器的特定环境而有所不同。