Android可折叠工具栏（Collapsing Toolbar）与RecyclerView不兼容的问题，可以通过在布局文件中嵌套一个CoordinatorLayout来解决。下面是一个示例的解决方法：

首先，在你的布局文件中，将顶层布局改为CoordinatorLayout，并在其中添加AppBarLayout和CollapsingToolbarLayout，再将RecyclerView作为AppBarLayout的直接子视图。

接下来，你需要在代码中对RecyclerView进行一些调整。在Activity或Fragment中，找到RecyclerView的实例，并添加以下代码：

RecyclerView recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView); // 替换为你的RecyclerView的id

// 设置RecyclerView在CollapsingToolbarLayout中滚动时的行为
CoordinatorLayout.LayoutParams layoutParams = (CoordinatorLayout.LayoutParams) recyclerView.getLayoutParams();
layoutParams.setBehavior(new AppBarLayout.ScrollingViewBehavior());

// 确保RecyclerView在可折叠工具栏折叠时能够正确滚动
recyclerView.setNestedScrollingEnabled(false);

通过以上操作，你就可以在使用可折叠工具栏的同时，与RecyclerView进行正常的兼容。