在使用HybridKeyTemplates和AndroidKeysetManager时，需要遵循以下步骤：

1. 在生成HybridKeyTemplates时，使用TINK提供的方法createTinkHybridEncryptKeyTemplate()和createTinkHybridDecryptKeyTemplate()创建加密和解密模板。

2. 在生成AndroidKeysetManager时，使用TINK提供的方法newKeysetHandle()创建一个新的密钥集，然后将创建的加密和解密模板添加到密钥集中。

示例代码如下：

import com.google.crypto.tink.Config;
import com.google.crypto.tink.HybridEncrypt;
import com.google.crypto.tink.HybridDecrypt;
import com.google.crypto.tink.KeysetHandle;
import com.google.crypto.tink.hybrid.HybridKeyTemplates;
import com.google.crypto.tink.integration.android.AndroidKeysetManager;

// 初始化TINK库
Config.register();

// 创建加密和解密模板
KeyTemplate encryptTemplate = HybridKeyTemplates.createTinkHybridEncryptKeyTemplate();
KeyTemplate decryptTemplate = HybridKeyTemplates.createTinkHybridDecryptKeyTemplate();

// 创建AndroidKeysetManager
AndroidKeysetManager manager = new AndroidKeysetManager.Builder()
    .withKeyTemplate(encryptTemplate)
    .withKeyTemplate(decryptTemplate)
    .withSharedPref(context, "keyset_name", "master_key_uri")
    .build();

// 从密钥集中获取加密和解密密钥
KeysetHandle keysetHandle = manager.getKeysetHandle();
HybridEncrypt hybridEncrypt = keysetHandle.getPrimitive(HybridEncrypt.class);
HybridDecrypt hybridDecrypt = keysetHandle.getPrimitive(HybridDecrypt.class);

这种方法可以确保在使用HybridKeyTemplates和AndroidKeysetManager时不会发生崩溃。