在使用Navigation Component时，Activity不会重新启动的问题可能是因为使用了默认的FragmentContainerView作为NavHost，它是一个自定义View。如果该View的ID相同，那么Android将会重复使用同一个Activity来显示新Fragment，从而导致Activity不会重新启动。

为了解决这个问题，我们可以使用其他类型的View，例如FrameLayout或其他自定义View，作为NavHost。

以下是使用FrameLayout作为NavHost的示例代码：

在activity_main.xml中将FragmentContainerView更改为FrameLayout：

在MainActivity.kt中，我们需要将NavHost设置为FrameLayout：

//在activty中声明NavHostFragment
private lateinit var navHostFragment: NavHostFragment

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    navHostFragment = NavHostFragment.create(R.navigation.bottom_nav_graph)

    supportFragmentManager.beginTransaction()
        .replace(R.id.nav_host_fragment, navHostFragment)
        .setPrimaryNavigationFragment(navHostFragment)
        .commit()
}

这样，使用Navigation Component的Activity就会在每次导航时重新启动。