可以使用系统通知来启动服务，而无需广播或活动调用其startService()。

实现代码如下：

在服务中添加以下代码：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    val channel = NotificationChannel("channel_id", "channel_name", NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT)
    (getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE) as NotificationManager).createNotificationChannel(channel)

    val notification = Notification.Builder(this, "channel_id")
        .setOngoing(true)
        .build()

    startForeground(1, notification)
} else {
    startService(Intent(this, YourService::class.java))
}

此代码会检查Android版本是否大于等于O（API级别26）。如果是，我们需要创建一个通知渠道并使用startForeground()方法将服务启动为前台服务。如果未达到O或更高版本，则使用startService()方法。