1. 首先，在发送数据或请求前，要确保两个应用程序在AndroidManifest.xml文件中都声明了相应的权限和提供器或服务。

2. 在第一个应用程序的Activity中，可以使用Intent对象和startActivityForResult()方法来启动第二个应用程序的Activity，并在完成后返回响应数据。例如：

val intent = Intent("com.example.ACTION_EXAMPLE")
intent.`package` = "com.example.secondapp"
startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE_EXAMPLE)

其中，"com.example.ACTION_EXAMPLE"是第二个应用程序中Activity的操作，"com.example.secondapp"是第二个应用程序的包名，REQUEST_CODE_EXAMPLE是请求代码，用于在Activity.onActivityResult()方法中识别返回的结果。

3. 在第二个应用程序的Activity中，可以通过Intent对象和setResult()方法将数据返回给第一个应用程序。例如：

val data = Intent()
data.putExtra("result", "example")
setResult(Activity.RESULT_OK, data)
finish()

其中，"result"是数据的键名，"example"是数据的值。

4. 最后，在第一个应用程序的Activity中，通过重写onActivityResult()方法来处理返回的结果数据。例如：

override fun onActivityResult(requestCode: Int, resultCode: Int, data: Intent?) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data)
    if (requestCode == REQUEST_CODE_EXAMPLE && resultCode == Activity.RESULT_OK) {
        val result = data?.getStringExtra("result")
        // 在此处处理返回的数据
    }
}

注意，这里使用了REQUEST_CODE_EXAMPLE来检查返回的结果是否来自第二个应用程序，并通过getStringExtra()方法获取"result"键的值。

综上所述，以上就是从一个应用程序的Activity返回响应或发送数据到另一个应用程序的服务的解决方法。