这个问题通常由于蓝牙设备接收到未知或无效字符而导致。您可以尝试在发送之前添加一些延迟，或者使用Android的writeCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic)方法。此外，可以在发送之前将数据进行编码，并将其转换为byte数组，以确保数据传输正确。以下是示例代码：

// 获取要写入特征的byte数组 byte[] data = "Hello World".getBytes(Charset.forName("UTF-8"));

// 获取要写入的BluetoothGattCharacteristic BluetoothGattCharacteristic characteristic = bluetoothGatt.getService(serviceUUID).getCharacteristic(characteristicUUID);

// 设置characteristic要写入的值 characteristic.setValue(data);

// 将数据写入characteristic boolean writeResult = bluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

// 检查结果 if (writeResult) { // 写入成功 Log.d(TAG, "Write characteristic success"); } else { // 写入失败 Log.d(TAG, "Write characteristic failed"); }