当Android的蓝牙startDiscovery方法返回false时，可能有以下几个原因：

1. 蓝牙未开启：在调用startDiscovery方法之前，需要确保蓝牙已经被启用。可以使用BluetoothAdapter的isEnabled方法来检查蓝牙的状态，并使用enable方法来启用蓝牙。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter != null && !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

2. 蓝牙权限未授予：在AndroidManifest.xml文件中添加蓝牙相关的权限。

3. 扫描已经在进行中：如果之前已经调用了startDiscovery方法并且扫描还未结束，再次调用startDiscovery方法会返回false。可以在调用startDiscovery方法之前先调用cancelDiscovery方法来取消之前的扫描。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter != null && bluetoothAdapter.isDiscovering()) {
    bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
}
bluetoothAdapter.startDiscovery();

4. 设备不支持蓝牙扫描：某些设备可能不支持蓝牙扫描功能。可以使用hasSystemFeature方法来检查设备是否支持蓝牙。

if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    // 设备不支持蓝牙
    return;
}

通过检查以上几个原因，可以解决Android蓝牙startDiscovery方法返回false的问题。