要将Android设备连接到Java服务器，可以使用Socket编程来实现。以下是一个简单的示例代码：

在Java服务器端：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class JavaServer {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建一个ServerSocket监听指定端口
            ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(12345);

            // 监听客户端的连接请求
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();

            // 获取输入流和输出流
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(clientSocket.getInputStream()));
            PrintWriter out = new PrintWriter(clientSocket.getOutputStream(), true);

            // 读取客户端发送的数据
            String inputLine;
            while ((inputLine = in.readLine()) != null) {
                System.out.println("Received from client: " + inputLine);

                // 向客户端发送响应数据
                out.println("Hello from server");
            }

            // 关闭连接
            in.close();
            out.close();
            clientSocket.close();
            serverSocket.close();

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在Android端：

import android.os.AsyncTask;
import android.util.Log;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.Socket;

public class AndroidClient extends AsyncTask {

    @Override
    protected Void doInBackground(Void... voids) {
        try {
            // 连接到服务器
            Socket socket = new Socket("服务器IP地址", 12345);

            // 获取输入流和输出流
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
            PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);

            // 向服务器发送数据
            out.println("Hello from client");

            // 读取服务器的响应数据
            String response = in.readLine();
            Log.d("AndroidClient", "Received from server: " + response);

            // 关闭连接
            in.close();
            out.close();
            socket.close();

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }
}

在Android应用的代码中，可以通过调用new AndroidClient().execute()来执行后台任务并连接到Java服务器。请确保将服务器的IP地址替换为实际的IP地址。

请注意，这只是一个简单的示例，实际中可能需要处理异常、设计更复杂的通信协议等。