要在Android应用程序中连接到MySQL数据库，可以使用以下步骤：

1. 添加MySQL连接器库：将MySQL连接器库添加到项目的gradle文件中。在app级别的build.gradle文件中添加以下代码：

implementation 'mysql:mysql-connector-java:8.0.23'

2. 创建一个数据库连接类：创建一个名为DatabaseConnection的类，用于建立与MySQL数据库的连接。在该类中，使用以下代码创建数据库连接：

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;

public class DatabaseConnection {
    private static final String URL = "jdbc:mysql://your_mysql_server_ip:port/your_database_name";
    private static final String USER = "your_mysql_username";
    private static final String PASSWORD = "your_mysql_password";
    
    public static Connection getConnection() {
        Connection connection = null;
        
        try {
            Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
            connection = DriverManager.getConnection(URL, USER, PASSWORD);
        } catch (ClassNotFoundException | SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        
        return connection;
    }
}

请确保将your_mysql_server_ip，port，your_database_name，your_mysql_username和your_mysql_password替换为实际的MySQL服务器IP地址，端口号，数据库名称，用户名和密码。

3. 在Android应用程序中使用数据库连接：在需要连接到数据库的活动或片段中，使用以下代码获取数据库连接并执行查询：

import java.sql.Connection;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private Connection connection;
    
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        // 获取数据库连接
        connection = DatabaseConnection.getConnection();
        
        // 执行查询
        executeQuery("SELECT * FROM your_table_name");
    }
    
    private void executeQuery(String query) {
        try {
            Statement statement = connection.createStatement();
            ResultSet resultSet = statement.executeQuery(query);
            
            // 处理结果集
            while (resultSet.next()) {
                // 从结果集中获取数据
                String data = resultSet.getString("column_name");
                
                // 打印数据
                Log.d("MySQL Data", data);
            }
            
            // 关闭结果集和语句
            resultSet.close();
            statement.close();
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        
        // 关闭数据库连接
        try {
            if (connection != null && !connection.isClosed()) {
                connection.close();
            }
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

请确保将your_table_name替换为实际的表名，column_name替换为实际的列名。

这是一个基础示例，用于在Android应用程序中连接到MySQL数据库并执行查询。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。