1. 在项目的build.gradle文件中添加ExoPlayer的依赖：

implementation 'com.google.android.exoplayer:exoplayer:2.X.X'

2. 在XML布局文件中添加ExoPlayer的视图元素：

3. 在Java代码中创建ExoPlayer对象，并设置播放资源：

// 创建ExoPlayer对象
SimpleExoPlayer exoPlayer = new SimpleExoPlayer.Builder(context).build();

// 创建MediaSource对象
DefaultDataSourceFactory dataSourceFactory = new DefaultDataSourceFactory(context,
   Util.getUserAgent(context, "YourApplicationName"));
Uri uri = Uri.parse("file:///storage/emulated/0/YourVideo.mp4"); // 指定SD卡路径
MediaSource mediaSource = new ProgressiveMediaSource.Factory(dataSourceFactory)
   .createMediaSource(uri);

// 设置播放资源
exoPlayer.prepare(mediaSource);

4. 在Activity或Fragment的生命周期方法中，管理ExoPlayer的生命周期：

@Override
protected void onStart() {
   super.onStart();
   exoPlayer.setPlayWhenReady(true); // 开始播放
}

@Override
protected void onStop() {
   super.onStop();
   exoPlayer.stop(true); // 停止播放
}

以上代码示例演示了从SD卡播放视频的方式。如果需要从Raw目录播放视频，可以将uri对象的初始化代码改为：

Uri uri = Uri.parse("android.resource://" + getPackageName() + "/" + R.raw.your_video); // 指定Raw目录下的视频资源

需要注意的是，在播放视频之前，需要获得系统的读写SD卡权限或者将视频资源复制到应用的私有目录中。